Dolina je reljef koji se nalazi između dva brda ili planine i duži je nego što je širok. Doline su U-oblika ili V-oblika, a njihov oblik i tip karakterizira njihovo formiranje.
Erozija rijekama glavni je proces formiranja doline; drugi procesi kao što su kretanje zemljine kore i ledenjaka, također imaju važnu ulogu u nekim slučajevima.
Neke doline imaju rijeke koje teku kroz njih i nazivaju se riječnim dolinama.
Vale je posebno široka riječna dolina.
Glacijalne doline tvore ledenjaci i obično su u obliku slova U.
Viseće doline su više od glavne doline i često stvaraju prekrasne slapove na svom izlazu.
Divovske doline nastaju kada se zemljina kora podijeli ili odvoji.
Udubine su male doline između brda ili planina.
Kada doline potonu ispod razine mora, postaju potopljene doline. Njihov oblik čini dobru luku.
Vrlo uske doline s visokim bočnim zidovima često se nazivaju klisurama.
Doline koje su duboke i široke nazivaju se kanjonima.
Rift doline nastaju kada tektonske ploče ispod površine zemlje prošire koru.
Postoje tri glavne vrste dolina - dolina u obliku slova V, dolina s ravnim podom i dolina u obliku slova U.
Ove doline čine rijeke; imaju poprečni presjek u obliku slova V i vrlo strme stranice. Ove se doline obično nalaze u blizini izvora rijeke zbog prisutnosti strmije obale; međutim, mogu se formirati i nizvodno. Doline u obliku slova V nastaju erozijom. Rijeka u svojoj vodi nosi kamenje i kamenje. Snaga vode i mljevenje stijena i kamenja usjekli su se u riječno korito kako bi se stvorila dolina. S vremenom dolina postaje sve dublja i šira.
Dolina u obliku slova U oblik je koji ostaje nakon što je dolina produbljena ledenjakom. Izvorna dolina u obliku slova V, koju bi stvorila rijeka, proširena je i produbljena nakon što je led erodirao stranice i dno doline.
Treći tip doline naziva se dolina ravnog poda i najčešći je tip na svijetu. Ove doline, kao i doline u obliku slova V, tvore potoci, ali su obično starije ili razvijenije. Kako nagib kanala potoka postaje glatki i počinje zaglađivati strmu dolinu u obliku slova V ili U, dno doline postaje šire. S vremenom, potok nastavlja erodirati tlo doline, dodatno ga proširujući. Tijekom tog procesa, oblik doline mijenja se iz doline u obliku slova V ili U u dolinu sa širokim ravnim dnom doline. Primjer doline s ravnim podom je dolina rijeke Nil.