Ciężar obiektu ma związek z wielkością siły działającej na ciało w wyniku grawitacji lub siły reakcji utrzymującej je w miejscu. Waga sprężynowa to przyrząd służący do pomiaru masy przedmiotów. Powszechnym symbolem wagi jest W. Jednostką masy w układzie SI, która jest uznawana przez międzynarodową jednostkę systemową, jest niuton reprezentowany przez N. Można stosować inne jednostki, takie jak funty.
Waga jest czasami definiowana jako wielkość wektorowa, siła grawitacji działająca na obiekt. Ciężar jest czasem definiowany jako wielkość skalarna, wielkość siły grawitacyjnej. Można ją również zdefiniować jako wielkość siły reakcji wywieranej na obiekt przez mechanizmy utrzymujące go w miejscu. Wielkość mierzona przez wagę sprężynową to waga. W stanie swobodnego spadania ciężar może wynosić zero. W tym wyjaśnieniu wagi obiekty ziemskie nie miałyby żadnej wagi. Jeśli pominiemy opór powietrza, mango spadające z wierzchołka drzewa może być nieważkie.
Jednostką miary wagi jest ta sama jednostka, co siły, czyli niuton. Przykład: ciało o masie 1 kilograma ma ciężar 9,8 niutona na powierzchni ziemi. Jest to mniej więcej jedna szósta na powierzchni Księżyca.
Istnieją komplikacje wynikające z koncepcji wagi związanych z teorią względności, w której wyjaśnia się, że grawitacja jest wynikiem zakrzywienia czasoprzestrzeni.
Prawa ruchu Newtona i powszechnego ciążenia doprowadziły do dalszego rozwoju koncepcji ciężaru. Waga różni się od masy. Masa została opisana jako podstawowa właściwość obiektów związana z ich bezwładnością. Opisano, że ciężar po drugiej stronie jest powiązany z siłą grawitacji działającą na ciało, a zatem zależy od kontekstu obiektu. Ogólnie uważano, że waga jest względna w stosunku do innego obiektu, co powoduje powstanie przyciągania grawitacyjnego. Przykład: ciężar ziemi w stosunku do słońca.
Najpowszechniejszą definicją ciężaru jest siła grawitacji wywierana na obiekt. Przedstawia to następujący wzór: W = mg, W oznacza wagę, m oznacza masę, a g oznacza przyspieszenie grawitacyjne. Ciężar reprezentowany przez W jest równy wielkości siły grawitacji ciała.
Przyspieszenie grawitacyjne zmienia się w różnych miejscach. Czasami przyjmuje się standardową wartość 9,80665m/s^2, która jest używana do uzyskania standardowej wagi. Siłę o wielkości równej mg niutonów można również nazwać m kilogramem wagi.
Waga sprężynowa jest używana do pomiaru masy poprzez obserwację, w jakim stopniu ciało naciska na sprężynę. Ciało miałoby niższy odczyt na Księżycu. Waga wagowa służy do pośredniego pomiaru masy poprzez porównanie ciała z wzorcami.
