Pesha e një objekti ka një lidhje me sasinë e forcës që vepron në një trup si rezultat i gravitetit ose një forcë reaksioni që e mban atë në vend. Një peshore pranvere është instrumenti që përdoret për të matur peshën e objekteve. Simboli i zakonshëm i peshës është W. Njësia SI për peshën që njihet nga njësia e sistemit ndërkombëtar është newton e përfaqësuar nga N. Mund të përdoren njësi të tjera si paund.
Pesha ndonjëherë përkufizohet si një sasi vektoriale, forcë e gravitetit që vepron në një objekt. Pesha ndonjëherë përkufizohet si sasi skalare, madhësia e forcës gravitacionale. Mund të përkufizohet gjithashtu si madhësia e forcës së reagimit të ushtruar mbi një objekt nga mekanizmat që e mbajnë atë në vend. Sasia e matur me një peshore pranverore është pesha. Në një gjendje të rënies së lirë, pesha mund të jetë zero. Në këtë shpjegim të peshës, objektet tokësore nuk do të kishin peshë. Nëse rezistenca e ajrit shpërfillet, një mango që bie nga maja e një peme mund të jetë pa peshë.
Njësia matëse për peshën është e njëjtë me atë të forcës që është Njutoni. Shembull: një trup me 1 kilogram masë ka 9.8 njuton peshë në sipërfaqen e tokës. Është afërsisht një e gjashta në sipërfaqen e Hënës.
Ka komplikime që dalin nga konceptet e peshës që kanë të bëjnë me teorinë e relativitetit ku graviteti shpjegohet se është rezultat i lakimit të hapësirës në kohë.
Ligjet e lëvizjes nga Njutoni dhe gravitacioni universal rezultuan në më shumë zhvillime të konceptit të peshës. Pesha është e ndryshme nga masa. Masa përshkruhej si pronë themelore e objekteve e lidhur me inercinë e tyre. Pesha në anën tjetër u përshkrua se ishte e lidhur me forcën gravitacionale në një trup, kështu që varet nga konteksti i objektit. Në përgjithësi, pesha mendohej se ishte në lidhje me një objekt tjetër duke sjellë tërheqjen e gravitetit. Shembull: pesha e tokës ndaj diellit.
Përkufizimi më i zakonshëm i peshës është forca e ushtruar mbi një objekt nga graviteti. Kjo përfaqësohet nga formula e mëposhtme: W = mg, W përfaqëson peshën, m përfaqëson masën dhe g përfaqëson nxitimin gravitacional. Pesha e përfaqësuar nga W është e barabartë me madhësinë e forcës gravitacionale të trupit.
Përshpejtimi për shkak të gravitetit ndryshon me vende të ndryshme. Nganjëherë merret një vlerë standarde prej 9,80665 m/s^2 që përdoret për të marrë peshën standarde. Një forcë me një madhësi të barabartë me mg njuton mund të quhet edhe m kilogram peshë.
Një peshore pranvere përdoret në matjen e peshës duke vëzhguar masën në të cilën trupi shtyn susta. Një trup do të kishte një lexim më të ulët në hënë. Një shkallë ekuilibri përdoret për matjen indirekte të masës përmes krahasimit të një trupi me referencat.
