Bir cismin ağırlığının, yerçekiminin veya onu yerinde tutan bir tepki kuvvetinin bir sonucu olarak bir cisme etki eden kuvvet miktarı ile bir ilişkisi vardır. Yaylı tartı, nesnelerin ağırlığını ölçmek için kullanılan alettir. Ağırlığın ortak sembolü W'dir. Uluslararası sistem birimi tarafından tanınan ağırlık için SI birimi, N ile temsil edilen newton'dur. Pound gibi başka birimler de kullanılabilir.
Ağırlık bazen bir vektör miktarı, bir nesneye etki eden yerçekimi kuvveti olarak tanımlanır. Ağırlık bazen skaler miktar, yerçekimi kuvvetinin büyüklüğü olarak tanımlanır. Aynı zamanda, bir nesneyi yerinde tutan mekanizmalar tarafından uygulanan tepki kuvvetinin büyüklüğü olarak da tanımlanabilir. Yaylı terazi ile ölçülen miktar ağırlıktır. Serbest düşme durumunda, ağırlık sıfır olabilir. Bu ağırlık açıklamasında, karasal nesnelerin ağırlığı olmayacaktır. Hava direnci göz ardı edilirse, bir ağacın tepesinden düşen bir mango ağırlıksız olabilir.
Ağırlık için ölçüm birimi, newton olan kuvvet ile aynıdır. Örnek: 1 kilogram kütleye sahip bir cismin dünya yüzeyinde 9,8 newton ağırlığı vardır. Ay yüzeyinde yaklaşık olarak altıda biridir.
Yerçekiminin uzay-zaman eğriliğinin bir sonucu olarak açıklandığı görelilik teorisiyle ilgili ağırlık kavramlarından kaynaklanan komplikasyonlar vardır.
Newton'un hareket yasaları ve evrensel yerçekimi, ağırlık kavramının daha fazla gelişmesine neden oldu. Ağırlık kütleden farklıdır. Kütle, nesnelerin eylemsizliklerine bağlı temel özelliği olarak tanımlandı. Diğer taraftaki ağırlığın, bir cisim üzerindeki yerçekimi kuvveti ile bağlantılı olduğu, dolayısıyla nesnenin içeriğine bağlı olduğu açıklandı. Genel olarak ağırlığın, yerçekimi çekmesine neden olan başka bir nesneye göreli olduğu düşünülüyordu. Örnek: Dünyanın güneşe göre ağırlığı.
En yaygın ağırlık tanımı, yerçekimi tarafından bir nesneye uygulanan kuvvettir. Bu, aşağıdaki formülle temsil edilir: W = mg, W ağırlığı temsil eder, m kütleyi temsil eder ve g yerçekimi ivmesini temsil eder. W ile temsil edilen ağırlık, vücudun yerçekimi kuvvetinin büyüklüğüne eşittir.
Yerçekimi ivmesi farklı yerlere göre değişir. Bazen standart ağırlığı elde etmek için kullanılan 9.80665m/s^2 standart bir değer alınır. Büyüklüğü mg newton'a eşit olan bir kuvvet, m kilogram ağırlık olarak da adlandırılabilir.
Ağırlık ölçümünde vücudun yayı ne kadar ittiği gözlemlenerek yaylı tartı kullanılır. Bir cismin Ay'da okuması daha düşük olurdu. Bir cismin referanslarla karşılaştırılması yoluyla dolaylı kütle ölçümü için bir terazi kullanılır.
