Torku sadəcə olaraq bir qüvvənin fırlanma yaratma meyli kimi müəyyən etmək olar. Gəlin dərinləşək və daha çox öyrənək.
Bu mövzunun sonunda sizdən gözlənilir:
Tork həmçinin dönmə effekti, qüvvə və ya moment kimi tanınır. Bu, xətti qüvvənin fırlanma ekvivalentinə aiddir. Bu konsepsiya Arximedin rıçaqların istifadəsi ilə bağlı araşdırmaları ilə gəldi. Xətti qüvvənin çəkmə və ya itələmə olduğu kimi, fırlanma anı da qüvvənin böyüklüyünün və qüvvənin təsir xəttinin fırlanma oxundan perpendikulyar məsafəsinin məhsulu demək olar. Dönmə momenti Ƭ (kiçik yunan hərfi tau hərfi) simvolu ilə təmsil olunur. Fırlanma momenti an adlandırıldıqda, adətən M ilə işarələnir.
Ƭ = rx F
L = rxp
3D-də fırlanma momenti psevdovektordur; nöqtə hissəcikləri üçün mövqe vektoru ilə qüvvə vektorunun çarpaz hasili ilə verilir. Sərt bir cismin fırlanma momentinin böyüklüyü üç kəmiyyətdən asılıdır: tətbiq olunan qüvvə, başlanğıcı qüvvənin tətbiqi nöqtəsi ilə birləşdirən rıçaq qolu vektoru və qüvvə ilə qol qolu vektorları arasındakı bucaq. Simvollarda:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ harada,
Ƭ fırlanma momentinin vektoru, Ƭ isə fırlanma momentinin böyüklüyüdür.
r mövqe vektorudur (koordinat sisteminin başlanğıcından qüvvənin tətbiq olunduğu nöqtəyə qədər müəyyən edilmiş vektor)
F qüvvə vektorudur
X, sağ əl qaydasına uyğun olaraq həm r, həm də F-yə perpendikulyar olan vektor yaradan çarpaz məhsulu bildirir, θ qolu qol vektoru ilə qüvvə vektoru arasındakı bucaqdır.
Fırlanma anı üçün SI vahidi Nm-dir
Bir qola düz bucaq altında tətbiq edilən qüvvə, qolun dayaq nöqtəsindən olan məsafəsinə vurulan qüvvə onun fırlanma momentidir. Məsələn, dayaq nöqtəsindən 2 metr aralıda tətbiq olunan üç nyutonluq qüvvə, dayaq nöqtəsindən 6 metr məsafədə tətbiq olunan bir nyuton qüvvəsi ilə eyni fırlanma anı verir. Fırlanma momentinin istiqaməti sağ əlin tutma qaydasından istifadə etməklə müəyyən edilir: əgər sağ əlin barmaqları rıçaq qolunun istiqamətindən qüvvənin istiqamətinə doğru bükülürsə, baş barmaq fırlanma anı istiqamətini göstərir.
Ümumiyyətlə, bir nöqtə hissəciyindəki fırlanma momentinin çarpaz məhsul olduğunu söyləmək olar. Ƭ = rx F harada,
r zərrəciyin dayaq nöqtəsinə nisbətən mövqe vektoru, F isə hissəciyə təsir edən qüvvədir.
