Эргэлтийн хүчийг эргэлтийг бий болгох хүчний хандлага гэж энгийнээр тодорхойлж болно. Ухаж, илүү ихийг олж мэдье.
Энэ сэдвийн төгсгөлд та дараахь зүйлийг хийх ёстой.
Эргэлтийн хүчийг эргүүлэх нөлөө, хүчний момент эсвэл момент гэж бас нэрлэдэг. Энэ нь шугаман хүчний эргэлтийн эквивалентыг хэлнэ. Энэхүү үзэл баримтлал нь Архимедийн хөшүүргийн хэрэглээний судалгаануудын хамт гарч ирсэн. Шугаман хүч нь татах юм уу түлхэлттэй адил эргүүлэх хүчийг эргүүлэх тэнхлэгээс хүчний үйлчлэлийн шугамын перпендикуляр зай ба хүчний хэмжээ хоёрын үржвэр гэж хэлж болно. Эргэлтийн хүчийг Ƭ (Грекийн жижиг үсэг tau үсэг) тэмдгээр илэрхийлнэ. Эргэлтийн хүчийг момент гэж нэрлэхдээ үүнийг ихэвчлэн М гэж тэмдэглэдэг.
Ƭ = rx F
L = rxp
3D-д эргүүлэх момент нь псевдовектор юм; цэгийн бөөмсийн хувьд байрлалын вектор ба хүчний векторын хөндлөн үржвэрээр олно. Хатуу биеийн эргүүлэх моментийн хэмжээ нь гурван хэмжигдэхүүнээс хамаарна: хэрэглэсэн хүч, гарал үүслийг хүч хэрэглэх цэгтэй холбосон хөшүүргийн гарны вектор, хүч ба хөшүүргийн гарны векторуудын хоорондох өнцөг. Тэмдэгтэд:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ хаана,
Ƭ нь эргүүлэх моментийн вектор, Ƭ нь эргүүлэх моментийн хэмжээ юм.
r нь байрлалын вектор (координатын системийн гарал үүслээс хүч хэрэглэх цэг хүртэл тодорхойлогдсон вектор)
F нь хүчний вектор
X нь баруун гарын дүрмийн дагуу r ба F-ийн аль алинд нь перпендикуляр байх векторыг үүсгэдэг хөндлөн үржвэрийг илэрхийлдэг, θ нь хөшүүргийн гарын вектор ба хүчний векторын хоорондох өнцөг юм.
SI моментийн нэгж нь Нм байна
Хөшүүрэгт зөв өнцгөөр үйлчлэх хүч нь хөшүүргийн тулгуур цэгээс хол зайд үржүүлсэн нь түүний эргэлтийн момент юм. Жишээлбэл, тулгуур цэгээс 2 метрийн зайд хэрэглэсэн гурван Ньютоны хүч нь тулгуур цэгээс 6 метрийн зайд үйлчилж байгаа нэг Ньютоны хүчтэй ижил эргүүлэх хүчийг үзүүлдэг. Эргэх моментийн чиглэлийг баруун гарын атгах дүрмийг ашиглан тодорхойлно: хэрвээ баруун гарын хуруунууд хөшүүргийн гарны чиглэлээс хүчний чиглэл рүү муруйсан бол эрхий хуруу нь эргүүлэх моментийн чиглэлийг заана.
Ерөнхийдөө цэгэн бөөмийн эргэлтийг хөндлөн үржвэр гэж хэлж болно. Ƭ = rx F хаана,
r нь бөөмийн тулгуур цэгтэй харьцуулахад байрлалын вектор, F нь бөөм дээр үйлчлэх хүч юм.
