टर्कलाई रोटेशन सिर्जना गर्न बलको प्रवृत्तिको रूपमा सरल रूपमा परिभाषित गर्न सकिन्छ। आउनुहोस् खन्नुहोस् र थप पत्ता लगाउनुहोस्।
यस विषयको अन्त्यमा, तपाईंले निम्न कुराहरू गर्ने अपेक्षा गरिएको छ:
टर्कलाई टर्निङ इफेक्ट, बलको क्षण वा क्षणको रूपमा पनि चिनिन्छ। यसले रैखिक बलको रोटेशनल बराबरलाई बुझाउँछ। यो अवधारणा आर्किमिडीज द्वारा लिभर को उपयोग को अध्ययन संग आयो। जसरी रेखीय बल तान वा धक्का हो, त्यसरी नै टर्कलाई बलको परिमाण र परिक्रमाको अक्षबाट बलको कार्य रेखाको लम्बवत दूरीको उत्पादन भन्न सकिन्छ। टोर्क प्रतीक Ƭ (लोअरकेस ग्रीक अक्षर tau) द्वारा प्रतिनिधित्व गरिएको छ। जब टर्कलाई क्षणको रूपमा उल्लेख गरिन्छ, यसलाई सामान्यतया M द्वारा जनाइएको छ।
Ƭ = rx F
L = rxp
3D मा, टोक़ एक छद्मभ्याक्टर हो; बिन्दु कणहरूको लागि, यो स्थिति भेक्टर र बल भेक्टरको क्रस उत्पादन द्वारा दिइएको छ। कठोर शरीरको टर्कको परिमाण तीन मात्रामा निर्भर हुन्छ: लागू गरिएको बल, बलको प्रयोगको बिन्दुमा उत्पत्तिलाई जोड्ने लीभर आर्म भेक्टर, र बल र लीभर आर्म भेक्टरहरू बीचको कोण। प्रतीकहरूमा:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ जहाँ,
Ƭ टर्क वेक्टर हो र Ƭ टर्कको परिमाण हो।
r पोजिसन भेक्टर हो (अर्डिनेट प्रणालीको उत्पत्तिबाट बल लागू भएको बिन्दुमा परिभाषित गरिएको भेक्टर)
F बल वेक्टर हो
X ले क्रस उत्पादनलाई जनाउँछ, जसले दायाँ-हातको नियम पछ्याएर r र F दुबैमा लम्ब हुने भेक्टर उत्पादन गर्छ, θ लीभर आर्म भेक्टर र बल भेक्टर बीचको कोण हो।
टर्कको लागि SI एकाइ Nm हो
समकोणमा लिभरको फुलक्रमबाट यसको दूरीले गुणा गरेर लिभरमा लागू गरिएको बल यसको टर्क हो। फुलक्रमबाट २ मिटरमा लागू गरिएको तीन न्यूटनको बल, उदाहरणका लागि, फुलक्रमबाट ६ मिटरमा लागू भएको एक न्यूटनको बलको रूपमा समान टर्क प्रयोग गर्दछ। टोक़को दिशा दायाँ-हातको पकड नियम प्रयोग गरेर निर्धारण गरिन्छ: यदि दाहिने हातको औंलाहरू लीभर हातको दिशाबाट बलको दिशामा घुमाइन्छ भने, औंलाले टोक़को दिशामा देखाउँछ।
सामान्यतया, एक बिन्दु कणमा टर्कलाई क्रस उत्पादन भन्न सकिन्छ। Ƭ = rx F जहाँ,
r फुलक्रमको सापेक्ष कणको स्थिति भेक्टर हो, र F कणमा कार्य गर्ने बल हो।
