O torque pode ser simplesmente definido como a tendência de uma força para criar uma rotação. Vamos cavar e descobrir mais.
Ao final deste tópico, espera-se que você:
O torque também é conhecido como efeito de giro, momento de força ou momento. Refere-se ao equivalente rotacional da força linear. Esse conceito surgiu com os estudos de Arquimedes sobre o uso de alavancas . Assim como uma força linear é um puxão ou um empurrão, um torque pode ser considerado o produto da magnitude da força e a distância perpendicular da linha de ação de uma força ao eixo de rotação. O torque é representado pelo símbolo Ƭ (a letra grega tau minúscula). Quando o torque é referido como momento, é comumente denotado por M.
Ƭ = rx F
L = rxp
Em 3D, o torque é um pseudovetor; para partículas puntiformes, é dado pelo produto vetorial do vetor posição e do vetor força. A magnitude do torque de um corpo rígido depende de três grandezas: a força aplicada, o vetor do braço de alavanca que conecta a origem ao ponto de aplicação da força e o ângulo entre os vetores da força e do braço de alavanca. Em símbolos:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sen θ onde,
Ƭ é o vetor de torque e Ƭ é a magnitude do torque.
r é o vetor de posição (um vetor desde a origem do sistema de coordenadas que é definido até o ponto onde a força é aplicada)
F é o vetor força
X denota o produto vetorial, que produz um vetor perpendicular a r e F seguindo a regra da mão direita, θ é o ângulo entre o vetor do braço de alavanca e o vetor da força.
A unidade SI para torque é Nm
Uma força aplicada em ângulo reto a uma alavanca multiplicada por sua distância do fulcro da alavanca é seu torque. Uma força de três newtons aplicada a 2 metros do fulcro, por exemplo, exerce o mesmo torque que uma força de um newton aplicada a 6 metros do fulcro. A direção do torque é determinada usando a regra do aperto da mão direita: se os dedos da mão direita estão curvados da direção do braço de alavanca para a direção da força, o polegar aponta na direção do torque.
Geralmente, pode-se dizer que o torque em uma partícula pontual é o produto vetorial . Ƭ = rx F onde,
r é o vetor posição da partícula em relação ao fulcro, e F é a força que atua sobre a partícula.
