Çift rrotullues mund të përkufizohet thjesht si tendenca e një force për të krijuar një rrotullim. Le të gërmojmë dhe të zbulojmë më shumë.
Deri në fund të kësaj teme, ju pritet të:
Çift rrotullues njihet gjithashtu si efekti i kthesës, momenti i forcës ose momenti. I referohet ekuivalentit rrotullues të forcës lineare. Ky koncept erdhi me studimet e Arkimedit për përdorimin e levave . Ashtu si një forcë lineare është një tërheqje ose një shtytje, një çift rrotullues mund të thuhet se është produkti i madhësisë së forcës dhe distancës pingule të vijës së veprimit të një force nga boshti i rrotullimit. Çift rrotullues përfaqësohet nga simboli Ƭ (gërma e vogël greke tau). Kur çift rrotullimi referohet si moment, ai zakonisht shënohet me M.
Ƭ = rx F
L = rxp
Në 3D, çift rrotullimi është një pseudovektor; për grimcat pikësore, jepet nga prodhimi kryq i vektorit të pozicionit dhe vektorit të forcës. Madhësia e çift rrotullues të një trupi të ngurtë varet nga tre sasi: forca e aplikuar, vektori i krahut të levës që lidh origjinën me pikën e aplikimit të forcës dhe këndi midis forcës dhe vektorëve të krahut të levës. Në simbole:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ ku,
Ƭ është vektori i çift rrotullues dhe Ƭ është madhësia e çift rrotullues.
r është vektori i pozicionit (një vektor nga origjina e sistemit të koordinatave që përcaktohet deri në pikën ku zbatohet forca)
F është vektori i forcës
X tregon produktin kryq, i cili prodhon një vektor që është pingul me r dhe F sipas rregullit të dorës së djathtë, θ është këndi midis vektorit të krahut të levës dhe vektorit të forcës.
Njësia SI për çift rrotullues është Nm
Një forcë e aplikuar në një kënd të drejtë në një levë e shumëzuar me distancën e saj nga pika kryesore e levës është çift rrotullimi i saj. Për shembull, një forcë prej tre njutonësh , e aplikuar 2 metra nga pikëmbështetja, ushtron të njëjtin çift rrotullues si një forcë e një njutoni që zbatohet 6 metra larg pikës kryesore. Drejtimi i çift rrotullues përcaktohet duke përdorur rregullin e kapjes së dorës së djathtë: nëse gishtat e dorës së djathtë janë të përdredhur nga drejtimi i krahut të levës në drejtimin e forcës, gishti i madh drejtohet në drejtimin e rrotullimit.
Në përgjithësi, çift rrotullimi në një grimcë pikë mund të thuhet se është produkti i kryqëzuar . Ƭ = rx F ku,
r është vektori i pozicionit të grimcës në lidhje me pikën kryesore, dhe F është forca që vepron në grimcë.
