Torque inaweza kufafanuliwa kwa urahisi kama tabia ya nguvu kuunda mzunguko. Hebu tuchimbue na kujua zaidi.
Kufikia mwisho wa mada hii, unatarajiwa:
Torque pia inajulikana kama athari ya kugeuza, wakati wa nguvu au wakati. Inarejelea usawa wa mzunguko wa nguvu ya mstari. Dhana hii ilikuja na masomo ya Archimedes ya matumizi ya levers . Kama vile nguvu ya mstari ni kuvuta au kusukuma, torque inaweza kusemwa kuwa ni zao la ukubwa wa nguvu na umbali wa pembeni wa mstari wa utekelezaji wa nguvu kutoka kwa mhimili wa mzunguko. Torque inawakilishwa na ishara Ƭ (herufi ndogo ya Kigiriki tau). Wakati torque inarejelewa kama wakati, inaonyeshwa kwa kawaida na M.
Ƭ = rx F
L = rxp
Katika 3D, torque ni pseudovector; kwa chembe za uhakika, hutolewa na bidhaa ya msalaba wa vector ya nafasi na vector ya nguvu. Ukubwa wa torque ya mwili mgumu inategemea idadi tatu: nguvu inayotumika, vekta ya mkono ya lever ambayo inaunganisha asili na hatua ya matumizi ya nguvu, na pembe kati ya nguvu na vekta za mkono wa lever. Katika ishara:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ dhambi θ wapi,
Ƭ ni kivekta cha torque na Ƭ ni ukubwa wa torque.
r ni vekta ya nafasi (vekta kutoka asili ya mfumo wa kuratibu ambayo inafafanuliwa hadi mahali ambapo nguvu inatumika)
F ni vekta ya nguvu
X inaashiria bidhaa msalaba, ambayo hutoa vekta ambayo ni perpendicular r na F kufuata kanuni ya mkono wa kulia, θ ni angle kati ya lever mkono vector na vector nguvu.
Kitengo cha SI cha torque ni Nm
Nguvu inayotumika kwa pembe ya kulia kwa lever iliyozidishwa na umbali wake kutoka kwa fulcrum ya lever ni torque yake. Nguvu ya nyutoni tatu zilizowekwa mita 2 kutoka kwa fulcrum, kwa mfano, hutoa torati sawa na nguvu ya newton moja ambayo inatumiwa mita 6 kutoka kwa fulcrum. Mwelekeo wa torque imedhamiriwa kwa kutumia sheria ya kukamata mkono wa kulia: ikiwa vidole vya mkono wa kulia vimepigwa kutoka kwa mwelekeo wa mkono wa lever hadi mwelekeo wa nguvu, kidole kinaelekeza kwenye mwelekeo wa torque.
Kwa ujumla, torque kwenye chembe ya uhakika inaweza kusemwa kuwa ni bidhaa mtambuka . Ƭ = rx F ambapo,
r ni vekta ya nafasi ya chembe inayohusiana na fulcrum, na F ni nguvu inayofanya kazi kwenye chembe.
