Tork, basitçe bir kuvvetin bir dönüş oluşturma eğilimi olarak tanımlanabilir. Kazın ve daha fazlasını öğrenelim.
Bu konunun sonunda şunları yapmanız beklenmektedir:
Tork , döndürme etkisi, kuvvet momenti veya moment olarak da bilinir. Doğrusal kuvvetin dönme eşdeğerini ifade eder. Bu kavram, Arşimet'in kaldıraç kullanımıyla ilgili çalışmaları ile ortaya çıktı. Tıpkı doğrusal bir kuvvetin bir çekme veya itme olması gibi, bir torkun da kuvvetin büyüklüğü ile bir kuvvetin etki çizgisinin dönme eksenine olan dikey mesafesinin ürünü olduğu söylenebilir. Tork, Ƭ sembolü (küçük Yunanca tau harfi) ile temsil edilir. Tork, moment olarak anıldığında, genellikle M ile gösterilir.
Ƭ = rx F
L = rxp
3B'de tork bir sözde vektördür; nokta parçacıklar için, konum vektörü ile kuvvet vektörünün çapraz çarpımı ile verilir. Katı bir cismin torkunun büyüklüğü üç niceliğe bağlıdır: uygulanan kuvvet, orijini kuvvet uygulama noktasına bağlayan kaldıraç kolu vektörü ve kuvvet ile kaldıraç kolu vektörleri arasındaki açı. Sembollerde:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ burada,
Ƭ tork vektörüdür ve Ƭ torkun büyüklüğüdür.
r, konum vektörüdür (kuvvetin uygulandığı noktaya kadar tanımlanan koordinat sisteminin orijininden bir vektör)
F kuvvet vektörüdür
X, sağ el kuralına göre hem r hem de F'ye dik olan bir vektör üreten çapraz çarpımı belirtir, θ kaldıraç kolu vektörü ile kuvvet vektörü arasındaki açıdır.
Tork için SI birimi Nm'dir
Bir kaldıraca dik açıyla uygulanan kuvvetin kaldıracın dayanak noktasına olan mesafesiyle çarpımı onun torkudur. Örneğin, dayanak noktasından 2 metre uzağa uygulanan üç newtonluk bir kuvvet, dayanaktan 6 metre uzağa uygulanan bir newtonluk kuvvetle aynı torku uygular. Torkun yönü, sağ el kuralı kullanılarak belirlenir: sağ elin parmakları kaldıraç kolu yönünden kuvvetin yönüne kıvrılırsa, başparmak tork yönünü gösterir.
Genel olarak, bir nokta parçacık üzerindeki torkun çapraz çarpım olduğu söylenebilir. Ƭ = rx F burada,
r, parçacığın dayanağa göre konum vektörüdür ve F, parçacık üzerine etki eden kuvvettir.
