Крутний момент можна просто визначити як тенденцію сили до створення обертання. Давайте копатимемось і з’ясовуватимемо більше.
До кінця цієї теми ви повинні:
Крутний момент також відомий як ефект повороту, момент сили чи момент. Це стосується обертального еквівалента лінійної сили. Ця концепція з’явилася разом з дослідженнями Архімеда щодо використання важелів . Подібно до того, як лінійна сила - це тяга чи поштовх, можна сказати, що крутний момент є добутком величини сили та перпендикулярної відстані лінії дії сили від осі обертання. Крутний момент представлений символом Ƭ (мала грецька буква тау). Коли крутний момент називають моментом, його зазвичай позначають М.
Ƭ = rx F
L = rxp
У 3D крутний момент є псевдовектором; для точкових частинок він задається поперечним добутком вектора положення та вектора сили. Величина крутного моменту твердого тіла залежить від трьох величин: прикладеної сили, вектора важеля важеля, що з'єднує початок координат з точкою прикладання сили, та кута між векторами сили та важеля важеля. У символах:
Ƭ = rx F
Ƭ = ‖r‖ ‖F‖ sin θ де,
Ƭ - вектор крутного моменту, а Ƭ - величина крутного моменту.
r - вектор положення (вектор від початку координат, який визначений до точки прикладання сили)
F - вектор сили
X позначає поперечний добуток, який створює вектор, який перпендикулярний як r, так і F, дотримуючись правого правила, θ - кут між вектором важеля важеля та вектором сили.
Одиницею вимірювання крутного моменту SI є Нм
Сила, прикладена до прямого кута до важеля, помножена на його відстань від точки опори важеля, є його крутним моментом. Наприклад, сила трьох ньютонів, прикладена на відстані 2 метрів від точки опори, справляє той самий крутний момент, що і сила одного ньютона, яка прикладена на відстані 6 метрів від точки опори. Напрямок крутного моменту визначається за допомогою правила правої рукоятки: якщо пальці правої руки скручені від напрямку важеля важеля до напрямку сили, великий палець вказує у напрямку крутного моменту.
Як правило, крутний момент на точковій частині можна сказати як поперечний продукт . Ƭ = rx F де,
r - вектор положення частинки відносно точки опори, а F - сила, яка діє на частинку.
