Robototexnika, robotların dizaynını, qurulmasını, istismarını və istifadəsini əhatə edən mühəndislik və kompüter elminin fənlərarası bir sahəsidir. Robot texnikasının məqsədi sənaye istehsalından tutmuş şəxsi yardıma və digər sahələrdə insanlara gündəlik işlərdə kömək edə və əlavə edə bilən maşınlar yaratmaqdır.
Robot bir sıra hərəkətləri avtonom və ya yarı avtonom şəkildə yerinə yetirə bilən proqramlaşdırıla bilən maşındır. Robotlar müxtəlif formalarda olur, lakin onların hamısı sensorlardan daxil olan daxilolmalar və əvvəlcədən proqramlaşdırılmış təlimatlar əsasında obyektləri manipulyasiya etmək, mühitlərdə naviqasiya etmək və tapşırıqları yerinə yetirmək qabiliyyətini bölüşür.
Robotlar adətən üç əsas komponentdən ibarətdir:
Robotlar geniş tətbiqlərdə istifadə olunur, o cümlədən:
Robot texnikasının mərkəzində proqramlaşdırma dayanır. Bu, robotlara tapşırıqları ağıllı şəkildə yerinə yetirməyə imkan verir. Robotun proqramlaşdırılması ona sensor məlumatı emal etməyə, qərarlar qəbul etməyə və müvafiq olaraq hərəkətləri yerinə yetirməyə imkan verən alqoritmlərin yaradılmasını nəzərdə tutur.
Sadə bir nümunə, bir robotun labirintdə hərəkət etməsi üçün proqramlaşdırılması ola bilər. Alqoritm robotun bir maneə ilə qarşılaşana qədər irəliləməsini, sonra yol aydın olana qədər dönməsini və çıxışı tapana qədər bu prosesi təkrarlamasını ehtiva edə bilər. Məntiqi psevdokod ilə ümumiləşdirmək olar:
çıxışda olmadıqda:
qarşıdakı yol aydındırsa:
önə doğru irəlilə
başqa:
yol aydın olana qədər dönün
Kompüter görmə, maşınlara dünyadakı vizual məlumatları şərh etməyə və anlamaq imkanı verən kompüter elminin bir sahəsidir. Robot texnikasında kompüter görmə obyektin aşkarlanması, naviqasiya və manipulyasiya kimi vəzifələr üçün çox vacibdir. Kamera ilə təchiz edilmiş robot şəkilləri emal etmək, obyektləri və ya maneələri müəyyən etmək, onlarla qarşılıqlı əlaqədə olmaq və ya onların ətrafında hərəkət etmək üçün alqoritmlərdən istifadə edə bilər.
Robot texnikasının əsaslarını araşdırmağın bir yolu, təhsil məqsədləri üçün nəzərdə tutulanlar kimi sadə robototexnika dəstləridir. Bu dəstlər tez-tez proqramlaşdırıla bilən mikrokontroller, mühərriklər, sensorlar və əsas robotların qurulmasına imkan verən digər komponentlərlə gəlir. İstifadəçilər robotu necə yığmağı, tapşırıqları yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırmağı, sensorlar və aktuatorların prinsiplərini başa düşməyi öyrənə bilərlər.
Robot texnikası sahəsi sürətlə inkişaf edir, süni intellekt, materialşünaslıq və kompüter görmə sahəsindəki irəliləyişlər daha bacarıqlı və çox yönlü robotlara gətirib çıxarır. Gələcək inkişaflar qabaqcıl qərar qəbuletmə qabiliyyətlərinə, təkmilləşdirilmiş muxtariyyətə və ətraf mühitdən öyrənmək qabiliyyətinə malik robotları əhatə edə bilər.
Robototexnika müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirə bilən maşınlar yaratmaq üçün kompüter elmləri və mühəndislik elementlərini birləşdirir. Sadə təhsil dəstlərindən mürəkkəb sənaye və tibbi tətbiqlərə qədər robototexnika həyatımızın bir çox aspektlərini dəyişdirmək potensialına malikdir. Texnologiya inkişaf etdikcə robotların imkanları genişlənməyə davam edəcək və onların istifadəsi üçün yeni imkanlar açılacaqdır.