রোবোটিক্স হল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং কম্পিউটার বিজ্ঞানের একটি আন্তঃবিভাগীয় শাখা যেখানে রোবটের নকশা, নির্মাণ, অপারেশন এবং ব্যবহার জড়িত। রোবোটিক্সের লক্ষ্য হল এমন মেশিন তৈরি করা যা মানুষের দৈনন্দিন কাজে সাহায্য করতে পারে এবং পরিপূরক করতে পারে, শিল্প উত্পাদন থেকে শুরু করে ব্যক্তিগত সহায়তা এবং এর বাইরেও।
একটি রোবট একটি প্রোগ্রামেবল মেশিন যা স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিতভাবে একাধিক ক্রিয়া সম্পাদন করতে পারে। রোবটগুলি বিভিন্ন আকারে আসে, তবে তারা সকলেই সেন্সর এবং পূর্ব-প্রোগ্রাম করা নির্দেশাবলীর ইনপুটগুলির উপর ভিত্তি করে বস্তুগুলি পরিচালনা করার, পরিবেশে নেভিগেট করার এবং কার্য সম্পাদন করার ক্ষমতা ভাগ করে নেয়।
রোবট সাধারণত তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত:
রোবটগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
রোবোটিক্সের কেন্দ্রবিন্দু হচ্ছে প্রোগ্রামিং। এটিই রোবটগুলিকে বুদ্ধিমান পদ্ধতিতে কাজ সম্পাদন করতে দেয়। একটি রোবট প্রোগ্রামিং এর সাথে অ্যালগরিদম তৈরি করা জড়িত যা এটিকে সংবেদনশীল তথ্য প্রক্রিয়া করতে, সিদ্ধান্ত নিতে এবং সেই অনুযায়ী ক্রিয়া সম্পাদন করতে সক্ষম করে।
একটি সহজ উদাহরণ একটি গোলকধাঁধা মাধ্যমে নেভিগেট করার জন্য একটি রোবট প্রোগ্রামিং হতে পারে। অ্যালগরিদমটি রোবটটিকে একটি বাধার সম্মুখীন না হওয়া পর্যন্ত এগিয়ে যেতে, তারপর পথটি পরিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত বাঁকানো এবং প্রস্থান না হওয়া পর্যন্ত এই প্রক্রিয়াটিকে পুনরাবৃত্তি করতে পারে। যুক্তিটিকে ছদ্ম-কোড দিয়ে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:
প্রস্থান করার সময় না:
যদি সামনের পথ পরিষ্কার হয়:
সামনে যাও
অন্য:
পথ পরিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত ঘুরুন
কম্পিউটার ভিশন হল কম্পিউটার বিজ্ঞানের একটি ক্ষেত্র যা মেশিনগুলিকে বিশ্বের ভিজ্যুয়াল তথ্য ব্যাখ্যা করতে এবং বুঝতে সক্ষম করে। রোবোটিক্সে, বস্তুর সনাক্তকরণ, নেভিগেশন এবং ম্যানিপুলেশনের মতো কাজের জন্য কম্পিউটার দৃষ্টি গুরুত্বপূর্ণ। একটি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত একটি রোবট চিত্রগুলি প্রক্রিয়া করতে, বস্তু বা বাধাগুলি সনাক্ত করতে এবং কীভাবে তাদের সাথে যোগাযোগ করতে বা তাদের চারপাশে নেভিগেট করতে হবে তা নির্ধারণ করতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারে।
রোবোটিক্সের মূল বিষয়গুলি অন্বেষণ করার একটি উপায় হল সাধারণ রোবোটিক্স কিটগুলির মাধ্যমে, যেমন শিক্ষামূলক উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই কিটগুলি প্রায়শই একটি প্রোগ্রামেবল মাইক্রোকন্ট্রোলার, মোটর, সেন্সর এবং অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে আসে, যা মৌলিক রোবট নির্মাণের অনুমতি দেয়। ব্যবহারকারীরা শিখতে পারে কিভাবে রোবটকে একত্র করতে হয়, কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য এটি প্রোগ্রাম করতে হয় এবং সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির নীতিগুলি বুঝতে পারে।
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, পদার্থ বিজ্ঞান এবং কম্পিউটার দৃষ্টিতে অগ্রগতি সহ রোবোটিক্সের ক্ষেত্রটি দ্রুত বিকশিত হচ্ছে যা আরও সক্ষম এবং বহুমুখী রোবটের দিকে নিয়ে যাচ্ছে। ভবিষ্যত উন্নয়নে উন্নত সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা, উন্নত স্বায়ত্তশাসন এবং তাদের পরিবেশ থেকে শেখার ক্ষমতা সহ রোবট অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
রোবোটিক্স কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং প্রকৌশলের উপাদানগুলিকে একত্রিত করে এমন মেশিন তৈরি করে যা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে। সাধারণ শিক্ষামূলক কিট থেকে জটিল শিল্প এবং চিকিৎসা অ্যাপ্লিকেশন, রোবোটিক্স আমাদের জীবনের অনেক দিক পরিবর্তন করার সম্ভাবনা রাখে। প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, রোবটগুলির ক্ষমতাগুলি প্রসারিত হতে থাকবে, তাদের ব্যবহারের জন্য নতুন সম্ভাবনা উন্মোচন করবে।