रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान की एक अंतःविषय शाखा है जिसमें रोबोट का डिज़ाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग शामिल है। रोबोटिक्स का लक्ष्य ऐसी मशीनें बनाना है जो औद्योगिक निर्माण से लेकर व्यक्तिगत सहायता और उससे आगे तक के रोज़मर्रा के कामों में इंसानों की सहायता और पूरक बन सकें।
रोबोट एक प्रोग्राम करने योग्य मशीन है जो स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त रूप से कई क्रियाएं कर सकती है। रोबोट विभिन्न रूपों में आते हैं, लेकिन वे सभी वस्तुओं में हेरफेर करने, वातावरण को नेविगेट करने और सेंसर और पूर्व-प्रोग्राम किए गए निर्देशों से इनपुट के आधार पर कार्य करने की क्षमता साझा करते हैं।
रोबोट में आमतौर पर तीन मुख्य घटक होते हैं:
रोबोट का उपयोग कई प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:
रोबोटिक्स का मूल आधार प्रोग्रामिंग है। यही वह चीज है जो रोबोट को बुद्धिमानी से काम करने में सक्षम बनाती है। रोबोट को प्रोग्रामिंग करने में एल्गोरिदम बनाना शामिल है जो उसे संवेदी जानकारी को संसाधित करने, निर्णय लेने और उसके अनुसार कार्य करने में सक्षम बनाता है।
एक सरल उदाहरण एक रोबोट को भूलभुलैया से गुजरने के लिए प्रोग्राम करना हो सकता है। एल्गोरिथ्म में रोबोट को तब तक आगे बढ़ना शामिल हो सकता है जब तक कि उसे कोई बाधा न मिल जाए, फिर जब तक रास्ता साफ न हो जाए तब तक मुड़ना और इस प्रक्रिया को तब तक दोहराना जब तक कि उसे बाहर निकलने का रास्ता न मिल जाए। तर्क को छद्म कोड के साथ संक्षेप में प्रस्तुत किया जा सकता है:
जब तक आप बाहर न हों:
यदि आगे का रास्ता साफ़ है:
आगे बढ़ें
अन्य:
रास्ता साफ़ होने तक मुड़ें
कंप्यूटर विज़न कंप्यूटर विज्ञान का एक क्षेत्र है जो मशीनों को दुनिया से दृश्य जानकारी की व्याख्या करने और समझने में सक्षम बनाता है। रोबोटिक्स में, ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, नेविगेशन और हेरफेर जैसे कार्यों के लिए कंप्यूटर विज़न महत्वपूर्ण है। कैमरे से लैस एक रोबोट छवियों को संसाधित करने, वस्तुओं या बाधाओं की पहचान करने और यह निर्धारित करने के लिए एल्गोरिदम का उपयोग कर सकता है कि उनके साथ कैसे बातचीत की जाए या उनके चारों ओर नेविगेट किया जाए।
रोबोटिक्स की मूल बातें जानने का एक तरीका सरल रोबोटिक्स किट के माध्यम से है, जैसे कि शैक्षिक उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किए गए। ये किट अक्सर प्रोग्राम करने योग्य माइक्रोकंट्रोलर, मोटर, सेंसर और अन्य घटकों के साथ आते हैं, जो बुनियादी रोबोट के निर्माण की अनुमति देते हैं। उपयोगकर्ता सीख सकते हैं कि रोबोट को कैसे इकट्ठा किया जाए, इसे कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया जाए और सेंसर और एक्ट्यूएटर्स के सिद्धांतों को समझा जाए।
रोबोटिक्स का क्षेत्र तेज़ी से विकसित हो रहा है, कृत्रिम बुद्धिमत्ता, सामग्री विज्ञान और कंप्यूटर विज़न में प्रगति के कारण अधिक सक्षम और बहुमुखी रोबोट सामने आ रहे हैं। भविष्य के विकास में उन्नत निर्णय लेने की क्षमता, बेहतर स्वायत्तता और अपने पर्यावरण से सीखने की क्षमता वाले रोबोट शामिल हो सकते हैं।
रोबोटिक्स कंप्यूटर विज्ञान और इंजीनियरिंग के तत्वों को मिलाकर ऐसी मशीनें बनाता है जो कई तरह के काम कर सकती हैं। सरल शैक्षिक किट से लेकर जटिल औद्योगिक और चिकित्सा अनुप्रयोगों तक, रोबोटिक्स में हमारे जीवन के कई पहलुओं को बदलने की क्षमता है। जैसे-जैसे तकनीक आगे बढ़ेगी, रोबोट की क्षमताएँ बढ़ती जाएँगी, जिससे उनके उपयोग की नई संभावनाएँ खुलेंगी।