Robotika je interdisciplinarna grana inženjerstva i računalne znanosti koja uključuje dizajn, konstrukciju, rad i korištenje robota. Cilj robotike je stvoriti strojeve koji mogu pomoći i nadopuniti ljude u svakodnevnim zadacima, u rasponu od industrijske proizvodnje do osobne pomoći i šire.
Robot je programabilni stroj koji može samostalno ili poluautonomno izvršavati niz radnji. Roboti dolaze u različitim oblicima, ali svi dijele sposobnost manipuliranja objektima, navigacije u okolini i obavljanja zadataka na temelju ulaza senzora i unaprijed programiranih uputa.
Roboti se obično sastoje od tri glavne komponente:
Roboti se koriste u širokom spektru aplikacija, uključujući:
U središtu robotike je programiranje. To je ono što robotima omogućuje obavljanje zadataka na inteligentan način. Programiranje robota uključuje stvaranje algoritama koji mu omogućuju obradu osjetilnih informacija, donošenje odluka i izvršavanje radnji u skladu s tim.
Jednostavan primjer može biti programiranje robota za navigaciju kroz labirint. Algoritam može uključivati kretanje robota naprijed sve dok ne naiđe na prepreku, zatim okretanje dok se put ne oslobodi i ponavljanje ovog procesa dok ne pronađe izlaz. Logika se može sažeti pseudo kodom:
dok nije na izlazu:
ako je put ispred jasan:
kreni naprijed
drugo:
okrećite se dok se put ne oslobodi
Računalni vid je područje računalne znanosti koje omogućuje strojevima tumačenje i razumijevanje vizualnih informacija iz svijeta. U robotici, računalni vid je kritičan za zadatke poput otkrivanja objekata, navigacije i manipulacije. Robot opremljen kamerom može koristiti algoritme za obradu slika, prepoznavanje objekata ili prepreka i određivanje načina interakcije s njima ili navigacije oko njih.
Jedan od načina da istražite osnove robotike je kroz jednostavne robotske komplete, poput onih dizajniranih u obrazovne svrhe. Ovi setovi često dolaze s programabilnim mikrokontrolerom, motorima, senzorima i drugim komponentama, što omogućuje konstrukciju osnovnih robota. Korisnici mogu naučiti kako sastaviti robota, programirati ga za obavljanje zadataka i razumjeti principe senzora i aktuatora.
Područje robotike brzo se razvija, s napretkom u umjetnoj inteligenciji, znanosti o materijalima i računalnom vidu koji dovodi do sposobnijih i svestranijih robota. Budući razvoj mogao bi uključivati robote s naprednim sposobnostima donošenja odluka, poboljšanom autonomijom i sposobnošću učenja iz svog okruženja.
Robotika kombinira elemente računalne znanosti i inženjerstva kako bi stvorila strojeve koji mogu obavljati različite zadatke. Od jednostavnih obrazovnih kompleta do složenih industrijskih i medicinskih aplikacija, robotika ima potencijal transformirati mnoge aspekte naših života. Kako tehnologija napreduje, mogućnosti robota nastavit će se širiti, otvarajući nove mogućnosti za njihovu upotrebu.