Robotika adalah cabang interdisipliner teknik dan ilmu komputer yang melibatkan desain, konstruksi, pengoperasian, dan penggunaan robot. Tujuan robotika adalah menciptakan mesin yang dapat membantu dan melengkapi manusia dalam tugas sehari-hari, mulai dari manufaktur industri hingga bantuan pribadi dan seterusnya.
Robot adalah mesin yang dapat diprogram yang dapat melakukan serangkaian tindakan secara mandiri atau semi-otonom. Robot hadir dalam berbagai bentuk, namun semuanya memiliki kemampuan yang sama untuk memanipulasi objek, menavigasi lingkungan, dan melakukan tugas berdasarkan masukan dari sensor dan instruksi yang telah diprogram sebelumnya.
Robot biasanya terdiri dari tiga komponen utama:
Robot digunakan dalam beragam aplikasi, termasuk:
Inti dari robotika adalah pemrograman. Hal inilah yang memungkinkan robot melakukan tugas dengan cara yang cerdas. Pemrograman robot melibatkan pembuatan algoritma yang memungkinkannya memproses informasi sensorik, membuat keputusan, dan melaksanakan tindakan yang sesuai.
Contoh sederhananya adalah memprogram robot untuk menavigasi melalui labirin. Algoritmenya mungkin melibatkan robot untuk bergerak maju hingga menemui rintangan, kemudian berputar hingga jalurnya jelas, dan mengulangi proses ini hingga menemukan jalan keluar. Logikanya dapat diringkas dengan pseudo-code:
saat tidak di pintu keluar:
jika jalur di depannya jelas:
maju kedepan
kalau tidak:
berbelok sampai jalurnya jelas
Visi komputer adalah bidang ilmu komputer yang memungkinkan mesin menafsirkan dan memahami informasi visual dari dunia. Dalam robotika, visi komputer sangat penting untuk tugas-tugas seperti deteksi objek, navigasi, dan manipulasi. Robot yang dilengkapi kamera dapat menggunakan algoritme untuk memproses gambar, mengidentifikasi objek atau rintangan, dan menentukan cara berinteraksi atau bernavigasi di sekitarnya.
Salah satu cara untuk mendalami dasar-dasar robotika adalah melalui perangkat robotika sederhana, seperti yang dirancang untuk tujuan pendidikan. Kit ini sering kali dilengkapi dengan mikrokontroler, motor, sensor, dan komponen lain yang dapat diprogram, yang memungkinkan pembuatan robot dasar. Pengguna dapat mempelajari cara merakit robot, memprogramnya untuk melakukan tugas, dan memahami prinsip sensor dan aktuator.
Bidang robotika berkembang pesat, dengan kemajuan dalam kecerdasan buatan, ilmu material, dan visi komputer yang menghasilkan robot yang lebih mampu dan serbaguna. Perkembangan di masa depan mungkin mencakup robot dengan kemampuan pengambilan keputusan yang canggih, otonomi yang lebih baik, dan kemampuan untuk belajar dari lingkungannya.
Robotika menggabungkan unsur ilmu komputer dan teknik untuk menciptakan mesin yang dapat melakukan berbagai tugas. Dari peralatan pendidikan sederhana hingga aplikasi industri dan medis yang kompleks, robotika mempunyai potensi untuk mengubah banyak aspek kehidupan kita. Seiring kemajuan teknologi, kemampuan robot akan terus berkembang sehingga membuka kemungkinan-kemungkinan baru dalam penggunaannya.