Роботиката е интердисциплинарна гранка на инженерството и компјутерската наука која вклучува дизајн, изградба, работа и употреба на роботи. Целта на роботиката е да создаде машини кои можат да им помогнат и да ги надополнат луѓето во секојдневните задачи, почнувајќи од индустриско производство до лична помош и пошироко.
Роботот е програмабилна машина која може да изврши низа дејства автономно или полуавтономно. Роботите доаѓаат во различни форми, но сите тие ја споделуваат способноста да манипулираат со објекти, да навигираат во средини и да извршуваат задачи врз основа на влезови од сензори и однапред програмирани инструкции.
Роботите обично се состојат од три главни компоненти:
Роботите се користат во широк спектар на апликации, вклучувајќи:
Во срцето на роботиката е програмирањето. Тоа е она што им овозможува на роботите да ги извршуваат задачите на интелигентен начин. Програмирањето на робот вклучува создавање алгоритми кои му овозможуваат да обработува сензорни информации, да донесува одлуки и соодветно да ги извршува активностите.
Едноставен пример може да биде програмирање на робот да се движи низ лавиринт. Алгоритмот може да вклучи роботот да се движи напред додека не наиде на пречка, потоа да се врти додека патеката не се расчисти и да го повторува овој процес додека не го најде излезот. Логиката може да се сумира со псевдо-код:
додека не е на излез:
ако патот напред е јасен:
движи се напред
друго:
свртете додека патеката не е чиста
Компјутерската визија е поле на компјутерската наука што им овозможува на машините да интерпретираат и разберат визуелни информации од светот. Во роботиката, компјутерскиот вид е критичен за задачи како што се откривање на предмети, навигација и манипулација. Роботот опремен со камера може да користи алгоритми за обработка на слики, идентификување предмети или пречки и одредување како да комуницира со нив или да се движи околу нив.
Еден начин да се истражат основите на роботиката е преку едноставни комплети за роботика, како што се оние дизајнирани за образовни цели. Овие комплети често доаѓаат со програмабилен микроконтролер, мотори, сензори и други компоненти, што овозможува изградба на основни роботи. Корисниците можат да научат како да го состават роботот, да го програмираат да извршува задачи и да ги разберат принципите на сензорите и актуаторите.
Областа на роботиката брзо се развива, со напредокот во вештачката интелигенција, науката за материјали и компјутерската визија што доведува до поспособни и разновидни роботи. Идните случувања може да вклучуваат роботи со напредни способности за одлучување, подобрена автономија и способност да учат од нивната околина.
Роботиката комбинира елементи од компјутерската наука и инженерството за да создаде машини кои можат да извршуваат различни задачи. Од едноставни едукативни комплети до сложени индустриски и медицински апликации, роботиката има потенцијал да трансформира многу аспекти од нашите животи. Како што напредува технологијата, способностите на роботите ќе продолжат да се прошируваат, отворајќи нови можности за нивна употреба.