Back to the topics list

робот техник

Робот техникийн танилцуулга

Робот техник нь роботын дизайн, бүтээн байгуулалт, ашиглалт, ашиглалтыг хамарсан инженерчлэл, компьютерийн шинжлэх ухааны салбар хоорондын салбар юм. Роботехникийн зорилго нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлээс эхлээд хувийн тусламж болон цаашлаад хүний ​​өдөр тутмын ажилд тусалж, нөхөж чадах машин бүтээх явдал юм.

Робот гэж юу вэ?

Робот бол хэд хэдэн үйлдлийг бие даан эсвэл хагас бие даасан байдлаар гүйцэтгэх боломжтой програмчлагдсан машин юм. Роботууд нь янз бүрийн хэлбэрээр ирдэг боловч тэдгээр нь мэдрэгч болон урьдчилан програмчлагдсан зааварчилгааны мэдээлэлд үндэслэн объектыг удирдах, орчныг удирдах, даалгавруудыг гүйцэтгэх чадварыг хуваалцдаг.

Роботын бүрдэл хэсгүүд

Роботууд нь ихэвчлэн гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг.

• Их бие/Бүтэц: Үүнд роботын хүрээ, хэлбэр багтдаг бөгөөд энэ нь хүн дүрсээс эхлээд тодорхой ажлуудад зориулсан тусгай багаж хэрэгсэл хүртэл байж болно.
• Хөдөлгүүр ба мотор: Эдгээр нь роботын хөдөлгөөнийг хангаж, хүрээлэн буй орчинтойгоо харилцах боломжийг олгодог. Жишээ нь дугуйт хөдөлгөөнт хөдөлгүүр, үе мөчний серво зэрэг болно.
• Мэдрэгч ба хяналтын систем: Мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчноос мэдээлэл цуглуулж, робот шийдвэр гаргахад ашигладаг. Хяналтын систем нь энэ өгөгдлийг боловсруулж, програмчлагдсан зааврын дагуу зохих үйлдлүүдийг тодорхойлдог.

Робот техникийн хэрэглээ

Роботуудыг өргөн хүрээний хэрэглээнд ашигладаг, үүнд:

• Үйлдвэрлэл: Аж үйлдвэрийн роботууд давтагдах ажлыг өндөр нарийвчлалтайгаар автоматжуулж, үйлдвэрүүдийн үр ашиг, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.
• Эрүүл мэнд: Хагалгааны роботоос эхлээд өндөр настангуудад асаргаа үйлчилгээ үзүүлж, тэдэнд туслах хүртэл робот техник нь анагаах ухаанд хувьсгал хийж байна.
• Сансар огторгуйн судалгаа: Роботехник нь Ангараг гаригт аялагч болон хиймэл дагуулын засварын ажилд сансар огторгуйг судлахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
• Гамшгийн хариу арга хэмжээ: Роботууд хүний ​​хувьд хэт аюултай гамшгийн газруудад нэвтэрч, эрэн хайх, аврах ажиллагаанд туслах боломжтой.
• Үзвэр үйлчилгээ: Робот техникийг кино, зугаа цэнгэлийн цэцэрлэгт хүрээлэнгүүдэд зориулсан бодит аниматроник бүтээхэд ашигладаг.

Програмчлалаар дамжуулан робот техникийг ойлгох

Робот техникийн гол цөм нь програмчлал юм. Энэ нь роботуудад даалгавруудыг ухаалаг байдлаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Роботыг програмчлах нь түүнд мэдрэхүйн мэдээллийг боловсруулах, шийдвэр гаргах, зохих үйлдлийг гүйцэтгэх алгоритмуудыг бий болгох явдал юм.

Энгийн жишээ бол төөрдөг байшинд шилжих роботыг програмчлах явдал юм. Алгоритм нь роботыг саадтай тулгарах хүртлээ урагшлах, дараа нь зам тодорхой болтол эргэж, гарцыг олох хүртлээ энэ үйл явцыг давтахыг багтааж болно. Логикийг псевдо кодоор нэгтгэн дүгнэж болно:

 гарц дээр байхгүй үед:
    Хэрэв цаашдын зам тодорхой бол:
        урагшлах
    өөр:
        зам тодорхой болтол эргэ

Робот техник ба компьютерийн хараа

Компьютерийн алсын хараа нь компьютерт ертөнцөөс харааны мэдээллийг тайлбарлах, ойлгох боломжийг олгодог компьютерийн шинжлэх ухааны салбар юм. Робот техникийн хувьд компьютерийн хараа нь объект илрүүлэх, навигаци хийх, удирдах зэрэг ажлуудад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Камераар тоноглогдсон робот нь алгоритмуудыг ашиглан дүрсийг боловсруулж, объект, саад тотгорыг таньж, тэдэнтэй хэрхэн харьцах, тэдгээрийг тойрон эргэх зэргийг тодорхойлох боломжтой.

Энгийн роботын иж бүрдэл дээр туршилт хийж байна

Роботехникийн үндсийг судлах нэг арга зам бол боловсролын зорилгоор бүтээгдсэн гэх мэт энгийн роботын иж бүрдэл юм. Эдгээр иж бүрдэл нь ихэвчлэн программчлагдах микроконтроллер, мотор, мэдрэгч болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамт ирдэг бөгөөд энэ нь үндсэн роботуудыг бүтээх боломжийг олгодог. Хэрэглэгчид роботыг хэрхэн угсарч, даалгавар гүйцэтгэхийн тулд програмчлах, мэдрэгч болон идэвхжүүлэгчийн зарчмуудыг ойлгох боломжтой.

Робот техникийн ирээдүй

Хиймэл оюун ухаан, материал судлал, компьютерийн алсын хараа зэрэг дэвшил нь робот техникийн салбар хурдацтай хөгжиж, илүү чадварлаг, олон талт роботуудыг бий болгож байна. Ирээдүйн хөгжилд дэвшилтэт шийдвэр гаргах чадвартай, бие даасан байдал, хүрээлэн буй орчноосоо суралцах чадвартай роботууд багтаж болно.

Дүгнэлт

Робот техник нь компьютерийн шинжлэх ухаан, инженерчлэлийн элементүүдийг нэгтгэн төрөл бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой машинуудыг бий болгодог. Боловсролын энгийн иж бүрдэлээс эхлээд үйлдвэрлэлийн болон эмнэлгийн нарийн төвөгтэй хэрэглээ хүртэл робот техник нь бидний амьдралын олон талыг өөрчлөх чадвартай. Технологи хөгжихийн хэрээр роботуудын чадавхи улам өргөжиж, тэдгээрийг ашиглах шинэ боломжуудыг нээх болно.