रोबोटिक्स ईन्जिनियरिङ् र कम्प्युटर विज्ञानको एक अन्तःविषय शाखा हो जसमा रोबोटको डिजाइन, निर्माण, सञ्चालन र प्रयोग समावेश छ। रोबोटिक्सको लक्ष्य भनेको औद्योगिक उत्पादनदेखि व्यक्तिगत सहयोग र त्यसभन्दा बाहिरका दैनिक कार्यहरूमा मानवलाई सहयोग र पूरक बनाउन सक्ने मेसिनहरू सिर्जना गर्नु हो।
रोबोट एउटा प्रोग्रामेबल मेसिन हो जसले स्वायत्त वा अर्ध-स्वायत्त रूपमा कार्यहरूको श्रृंखला गर्न सक्छ। रोबोटहरू विभिन्न रूपहरूमा आउँछन्, तर तिनीहरू सबैले वस्तुहरू हेरफेर गर्ने, वातावरण नेभिगेट गर्ने, र सेन्सरहरू र पूर्व-प्रोग्राम गरिएका निर्देशनहरूबाट इनपुटहरूमा आधारित कार्यहरू गर्ने क्षमता साझा गर्छन्।
रोबोटहरू सामान्यतया तीन मुख्य घटकहरू हुन्छन्:
रोबोटहरू अनुप्रयोगहरूको विस्तृत सरणीमा प्रयोग गरिन्छ, जसमा:
रोबोटिक्सको मुटुमा प्रोग्रामिङ छ। यसले रोबोटहरूलाई बुद्धिमानी तरिकाले कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ। रोबोट प्रोग्रामिङमा एल्गोरिदमहरू सिर्जना गर्न समावेश छ जसले यसलाई संवेदी जानकारी प्रशोधन गर्न, निर्णयहरू गर्न, र तदनुसार कार्यहरू कार्यान्वयन गर्न सक्षम गर्दछ।
एक साधारण उदाहरण एक भूलभुलैया मार्फत नेभिगेट गर्न एक रोबोट प्रोग्रामिंग हुन सक्छ। एल्गोरिदमले रोबोटलाई अवरोधको सामना नगरुन्जेल अगाडि बढ्ने, त्यसपछि बाटो स्पष्ट नभएसम्म घुमाउने, र निकास नपाएसम्म यो प्रक्रिया दोहोर्याउने समावेश हुन सक्छ। तर्क छद्म कोड संग संक्षेप गर्न सकिन्छ:
बाहिर निस्किँदा:
यदि अगाडिको बाटो स्पष्ट छ भने:
अगाडि बढ
अरु:
बाटो स्पष्ट नभएसम्म घुम्नुहोस्
कम्प्युटर भिजन भनेको कम्प्युटर विज्ञानको एउटा क्षेत्र हो जसले मेसिनहरूलाई संसारबाट भिजुअल जानकारीको व्याख्या र बुझ्न सक्षम बनाउँछ। रोबोटिक्समा, कम्प्युटर दृष्टि वस्तु पत्ता लगाउने, नेभिगेसन र हेरफेर जस्ता कार्यहरूको लागि महत्त्वपूर्ण छ। क्यामेराले सुसज्जित रोबोटले छविहरू प्रशोधन गर्न, वस्तुहरू वा अवरोधहरू पहिचान गर्न, र तिनीहरूसँग कसरी अन्तरक्रिया गर्ने वा तिनीहरूको वरिपरि नेभिगेट गर्ने भनेर एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्न सक्छ।
रोबोटिक्सका आधारभूत कुराहरू पत्ता लगाउने एउटा तरिका सरल रोबोटिक्स किटहरू, जस्तै शैक्षिक उद्देश्यका लागि डिजाइन गरिएको हो। यी किटहरू प्राय: प्रोग्रामेबल माइक्रोकन्ट्रोलर, मोटरहरू, सेन्सरहरू र अन्य कम्पोनेन्टहरूसँग आउँछन्, जसले आधारभूत रोबोटहरू निर्माण गर्न अनुमति दिन्छ। प्रयोगकर्ताहरूले रोबोटलाई कसरी जम्मा गर्ने, यसलाई कार्यहरू गर्नको लागि प्रोग्राम गर्ने, र सेन्सर र एक्चुएटरहरूको सिद्धान्तहरू बुझ्न सिक्न सक्छन्।
रोबोटिक्सको क्षेत्र द्रुत रूपमा विकसित भइरहेको छ, कृत्रिम बुद्धिमत्ता, सामग्री विज्ञान, र कम्प्युटर दृष्टिमा भएको प्रगतिले थप सक्षम र बहुमुखी रोबोटहरू निम्त्याउँछ। भविष्यका विकासहरूमा उन्नत निर्णय गर्ने क्षमताहरू, सुधारिएको स्वायत्तता, र तिनीहरूको वातावरणबाट सिक्ने क्षमता भएका रोबोटहरू समावेश हुन सक्छन्।
रोबोटिक्सले विभिन्न प्रकारका कार्यहरू गर्न सक्ने मेसिनहरू सिर्जना गर्न कम्प्युटर विज्ञान र इन्जिनियरिङका तत्वहरूलाई संयोजन गर्छ। साधारण शैक्षिक किटहरूदेखि जटिल औद्योगिक र चिकित्सा अनुप्रयोगहरूमा, रोबोटिक्सले हाम्रो जीवनका धेरै पक्षहरूलाई परिवर्तन गर्ने क्षमता राख्छ। टेक्नोलोजीको विकासको रूपमा, रोबोटहरूको क्षमताहरू विस्तार हुँदै जान्छ, तिनीहरूको प्रयोगको लागि नयाँ सम्भावनाहरू खोल्दै।