Robotika është një degë ndërdisiplinore e inxhinierisë dhe shkencës kompjuterike që përfshin projektimin, ndërtimin, funksionimin dhe përdorimin e robotëve. Qëllimi i robotikës është të krijojë makina që mund të ndihmojnë dhe plotësojnë njerëzit në detyrat e përditshme, duke filluar nga prodhimi industrial deri te asistenca personale dhe më gjerë.
Një robot është një makinë e programueshme që mund të kryejë një sërë veprimesh në mënyrë autonome ose gjysmë autonome. Robotët vijnë në forma të ndryshme, por të gjithë ndajnë aftësinë për të manipuluar objekte, për të lundruar në mjedise dhe për të kryer detyra bazuar në inputet nga sensorët dhe udhëzimet e para-programuara.
Robotët zakonisht përbëhen nga tre komponentë kryesorë:
Robotët përdoren në një gamë të gjerë aplikimesh, duke përfshirë:
Në zemër të robotikës është programimi. Kjo është ajo që i lejon robotët të kryejnë detyrat në një mënyrë inteligjente. Programimi i një roboti përfshin krijimin e algoritmeve që i mundësojnë atij të përpunojë informacionin ndijor, të marrë vendime dhe të ekzekutojë veprime në përputhje me rrethanat.
Një shembull i thjeshtë mund të jetë programimi i një roboti për të lundruar nëpër një labirint. Algoritmi mund të përfshijë robotin që të ecë përpara derisa të ndeshet me një pengesë, pastaj të kthehet derisa shtegu të jetë i qartë dhe ta përsërisë këtë proces derisa të gjejë daljen. Logjika mund të përmblidhet me pseudokod:
ndërsa jo në dalje:
nëse rruga përpara është e qartë:
Ec perpara
tjetër:
kthehu derisa rruga të jetë e qartë
Vizioni kompjuterik është një fushë e shkencës kompjuterike që u mundëson makinave të interpretojnë dhe kuptojnë informacionin vizual nga bota. Në robotikë, vizioni kompjuterik është kritik për detyra si zbulimi i objekteve, navigimi dhe manipulimi. Një robot i pajisur me një aparat fotografik mund të përdorë algoritme për të përpunuar imazhe, për të identifikuar objektet ose pengesat dhe për të përcaktuar se si të ndërveprojë me to ose të lundrojë rreth tyre.
Një mënyrë për të eksploruar bazat e robotikës është përmes kompleteve të thjeshta të robotikës, të tilla si ato të dizajnuara për qëllime edukative. Këto komplete shpesh vijnë me një mikrokontrollues të programueshëm, motorë, sensorë dhe komponentë të tjerë, duke lejuar ndërtimin e robotëve bazë. Përdoruesit mund të mësojnë se si ta montojnë robotin, ta programojnë atë për të kryer detyra dhe të kuptojnë parimet e sensorëve dhe aktivizuesve.
Fusha e robotikës po zhvillohet me shpejtësi, me përparime në inteligjencën artificiale, shkencën e materialeve dhe vizionin kompjuterik që çojnë në robotë më të aftë dhe të gjithanshëm. Zhvillimet e ardhshme mund të përfshijnë robotë me aftësi të avancuara vendimmarrëse, autonomi të përmirësuar dhe aftësi për të mësuar nga mjedisi i tyre.
Robotika kombinon elemente të shkencës kompjuterike dhe inxhinierisë për të krijuar makina që mund të kryejnë një sërë detyrash. Nga kompletet e thjeshta edukative deri tek aplikimet komplekse industriale dhe mjekësore, robotika ka potencialin të transformojë shumë aspekte të jetës sonë. Ndërsa teknologjia përparon, aftësitë e robotëve do të vazhdojnë të zgjerohen, duke hapur mundësi të reja për përdorimin e tyre.