روبوٹکس انجینئرنگ اور کمپیوٹر سائنس کی ایک بین الضابطہ شاخ ہے جس میں روبوٹ کا ڈیزائن، تعمیر، آپریشن اور استعمال شامل ہے۔ روبوٹکس کا مقصد ایسی مشینیں بنانا ہے جو صنعتی مینوفیکچرنگ سے لے کر ذاتی مدد تک اور اس سے آگے کے کاموں میں انسانوں کی مدد اور تکمیل کر سکیں۔
ایک روبوٹ ایک قابل پروگرام مشین ہے جو خود مختار یا نیم خود مختار طور پر کارروائیوں کا ایک سلسلہ انجام دے سکتی ہے۔ روبوٹ مختلف شکلوں میں آتے ہیں، لیکن وہ سبھی اشیاء کو جوڑنے، ماحول کو نیویگیٹ کرنے، اور سینسرز کے ان پٹ اور پہلے سے پروگرام شدہ ہدایات کی بنیاد پر کام انجام دینے کی صلاحیت کا اشتراک کرتے ہیں۔
روبوٹ عام طور پر تین اہم اجزاء پر مشتمل ہوتے ہیں:
روبوٹ ایپلی کیشنز کی ایک وسیع صف میں استعمال ہوتے ہیں، بشمول:
روبوٹکس کا مرکز پروگرامنگ ہے۔ یہ وہی ہے جو روبوٹ کو ذہین انداز میں کام انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔ ایک روبوٹ کو پروگرام کرنے میں الگورتھم بنانا شامل ہے جو اسے حسی معلومات پر کارروائی کرنے، فیصلے کرنے اور اس کے مطابق کارروائیاں کرنے کے قابل بناتا ہے۔
ایک سادہ مثال بھولبلییا کے ذریعے تشریف لے جانے کے لیے ایک روبوٹ کو پروگرام کرنا ہے۔ الگورتھم میں روبوٹ کو اس وقت تک آگے بڑھانا شامل ہو سکتا ہے جب تک کہ اسے کسی رکاوٹ کا سامنا نہ ہو، پھر راستہ صاف ہونے تک مڑنا، اور اس عمل کو اس وقت تک دہرانا جب تک اسے باہر نکلنے کا راستہ نہ مل جائے۔ منطق کو چھدم کوڈ کے ساتھ خلاصہ کیا جا سکتا ہے:
باہر نکلتے وقت نہیں:
اگر آگے کا راستہ صاف ہے:
آگے بڑھو
دوسری:
جب تک راستہ صاف نہ ہو مڑیں
کمپیوٹر ویژن کمپیوٹر سائنس کا ایک شعبہ ہے جو مشینوں کو دنیا سے بصری معلومات کی تشریح اور سمجھنے کے قابل بناتا ہے۔ روبوٹکس میں، کمپیوٹر وژن آبجیکٹ کا پتہ لگانے، نیویگیشن اور ہیرا پھیری جیسے کاموں کے لیے اہم ہے۔ کیمرہ سے لیس روبوٹ تصویروں پر کارروائی کرنے، اشیاء یا رکاوٹوں کی نشاندہی کرنے، اور ان کے ساتھ تعامل کرنے یا ان کے ارد گرد گھومنے پھرنے کے لیے الگورتھم کا استعمال کر سکتا ہے۔
روبوٹکس کی بنیادی باتوں کو دریافت کرنے کا ایک طریقہ سادہ روبوٹکس کٹس ہے، جیسے کہ تعلیمی مقاصد کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ کٹس اکثر قابل پروگرام مائیکرو کنٹرولر، موٹرز، سینسرز اور دیگر اجزاء کے ساتھ آتی ہیں، جو بنیادی روبوٹس کی تعمیر کی اجازت دیتی ہیں۔ صارف سیکھ سکتے ہیں کہ روبوٹ کو کیسے جمع کیا جائے، اسے کاموں کو انجام دینے کے لیے پروگرام کیا جائے، اور سینسرز اور ایکچیوٹرز کے اصولوں کو سمجھنا ہے۔
روبوٹکس کا میدان تیزی سے ترقی کر رہا ہے، مصنوعی ذہانت، میٹریل سائنس، اور کمپیوٹر ویژن میں ترقی کے ساتھ زیادہ قابل اور ورسٹائل روبوٹس پیدا ہو رہے ہیں۔ مستقبل کی پیشرفت میں روبوٹ شامل ہو سکتے ہیں جن میں فیصلہ سازی کی اعلیٰ صلاحیتیں، بہتر خود مختاری، اور اپنے ماحول سے سیکھنے کی صلاحیت شامل ہے۔
روبوٹکس کمپیوٹر سائنس اور انجینئرنگ کے عناصر کو ملا کر ایسی مشینیں بناتا ہے جو مختلف کام انجام دے سکتی ہیں۔ سادہ تعلیمی کٹس سے لے کر پیچیدہ صنعتی اور طبی ایپلی کیشنز تک، روبوٹکس ہماری زندگی کے بہت سے پہلوؤں کو تبدیل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ جیسے جیسے ٹیکنالوجی ترقی کرتی ہے، روبوٹس کی صلاحیتوں میں توسیع ہوتی رہے گی، ان کے استعمال کے لیے نئے امکانات کھلتے رہیں گے۔