ยุคกลาง หรือที่มักเรียกกันว่ายุคกลาง ครอบคลุมตั้งแต่ศตวรรษที่ 5 ถึงปลายศตวรรษที่ 15 เริ่มต้นด้วยการล่มสลายของจักรวรรดิโรมันตะวันตก และรวมเข้ากับยุคเรอเนซองส์และยุคแห่งการค้นพบ ยุคนี้โดดเด่นด้วยการเกิดขึ้นของระบบศักดินา การเผยแพร่ศาสนาคริสต์ และการต่อสู้แย่งชิงอำนาจอย่างต่อเนื่องระหว่างอาณาจักรและจักรวรรดิ
การเสื่อมถอยของจักรวรรดิโรมันตะวันตกถือเป็นจุดเริ่มต้นของยุคกลางประมาณศตวรรษที่ 5 มีหลายปัจจัยที่ทำให้เกิดการล่มสลาย รวมถึงปัญหาทางเศรษฐกิจ ความพ่ายแพ้ทางทหาร และการอพยพของชนเผ่าอนารยชน ในปีคริสตศักราช 476 โรมูลุส เอากุสตุลุส จักรพรรดิโรมันองค์สุดท้ายแห่งตะวันตก ถูกกษัตริย์ดั้งเดิม Odoacer โค่นล้ม ซึ่งนำไปสู่การแตกแยกของจักรวรรดิให้กลายเป็นอาณาจักรเล็กๆ ที่ปกครองโดยคนป่าเถื่อน
ระบบศักดินากลายเป็นระบบสังคมที่โดดเด่นในยุโรปยุคกลาง มันเป็นระบบลำดับชั้นที่กษัตริย์เป็นเจ้าของที่ดินทั้งหมด ในขณะที่ขุนนาง อัศวิน และข้ารับใช้มีบทบาทเฉพาะภายในโครงสร้างนี้ ขุนนางได้รับที่ดินจากกษัตริย์ อัศวินรับใช้ขุนนางเพื่อแลกกับการปกป้อง และข้ารับใช้ก็ทำงานบนดินแดน คฤหาสน์เป็นหน่วยเศรษฐกิจขั้นพื้นฐาน ซึ่งเป็นที่ดินแบบพอเพียงซึ่งควบคุมโดยขุนนางและทำงานโดยข้ารับใช้
ระหว่างศตวรรษที่ 11 ถึง 13 สงครามศาสนาหลายครั้งที่เรียกว่าสงครามครูเสดเป็นการต่อสู้ระหว่างชาวคริสเตียนและชาวมุสลิมในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออกเป็นหลัก วัตถุประสงค์หลักคือการทวงคืนกรุงเยรูซาเล็มและดินแดนศักดิ์สิทธิ์จากการปกครองของชาวมุสลิม สงครามครูเสดมีผลกระทบทางการเมือง เศรษฐกิจ และสังคมอย่างลึกซึ้งในระยะยาว ส่งเสริมการค้าระหว่างตะวันออกและตะวันตก และทำให้จักรวรรดิไบแซนไทน์อ่อนแอลง
เมื่อถึงศตวรรษที่ 12 ยุโรปได้เห็นการเติบโตของเมืองและการฟื้นตัวของการค้า การค้าที่เพิ่มขึ้นนำไปสู่การพัฒนาเศรษฐกิจการเงิน ซึ่งลดการพึ่งพาการแลกเปลี่ยน ช่วงเวลานี้ยังเป็นจุดกำเนิดของสมาคมพ่อค้าและช่างฝีมือ ซึ่งควบคุมการค้าและงานฝีมือ รับรองคุณภาพและการกำหนดราคา
ในช่วงกลางศตวรรษที่ 14 กาฬโรคซึ่งเป็นโรคระบาดร้ายแรงได้แพร่กระจายไปทั่วยุโรป เอเชีย และแอฟริกาเหนือ คาดว่าคร่าชีวิตประชากรยุโรปไป 30% ถึง 60% กาฬโรคส่งผลกระทบทางเศรษฐกิจและสังคมอย่างมีนัยสำคัญ นำไปสู่การขาดแคลนแรงงาน ค่าจ้างชาวนาที่สูงขึ้น และความอ่อนแอของระบบศักดินา
สงครามร้อยปี (ค.ศ. 1337-1453) เป็นความขัดแย้งที่เกิดขึ้นระหว่างอังกฤษและฝรั่งเศสเกี่ยวกับการสืบทอดราชบัลลังก์ฝรั่งเศส มันส่งผลกระทบต่อพื้นที่ส่วนใหญ่ของยุโรป นำไปสู่การพัฒนาที่สำคัญในด้านยุทธวิธีและอาวุธทางการทหาร รวมถึงการใช้ธนูยาวและการลดลงของสงครามอัศวิน
ยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาซึ่งเริ่มขึ้นในศตวรรษที่ 14 ในอิตาลีและแพร่กระจายไปทั่วยุโรป ถือเป็นจุดสิ้นสุดของยุคกลางและเป็นจุดเริ่มต้นของยุคสมัยใหม่ เป็นขบวนการทางวัฒนธรรมที่พยายามค้นพบและฟื้นฟูความรู้และความสำเร็จของสมัยโบราณ ยุคเรอเนซองส์โดดเด่นด้วยความก้าวหน้าทางศิลปะ วิทยาศาสตร์ และความคิด ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนจากลัทธินักวิชาการในยุคกลาง
ยุคกลางเป็นช่วงเวลาของการเปลี่ยนแปลงและการพัฒนาครั้งใหญ่ในยุโรป โดยวางรากฐานสำหรับหลายแง่มุมของโลกสมัยใหม่ นับตั้งแต่การล่มสลายของจักรวรรดิโรมันจนถึงรุ่งอรุณของยุคเรอเนซองส์ ยุคนี้โดดเด่นด้วยเหตุการณ์สำคัญต่างๆ เช่น สงครามครูเสด กาฬโรค และสงครามร้อยปี ซึ่งกำหนดทิศทางของประวัติศาสตร์
