Utulivu ni dhana ya kimsingi katika fizikia inayorejelea uwezo wa kitu au mfumo kudumisha au kurudi katika hali yake ya awali inapovurugwa. Wazo hili ni muhimu katika nyanja mbalimbali kama vile uhandisi, usanifu, sayansi ya mazingira, na hata maisha ya kila siku. Kuchunguza uthabiti hutusaidia kuelewa jinsi miundo inavyostahimili, jinsi magari yanavyobaki wima, na jinsi mifumo ikolojia inavyosawazisha.
Utulivu unaweza kugawanywa katika aina tatu kuu:
Sababu kadhaa huathiri uthabiti wa kitu, pamoja na:
Katika fizikia, dhana ya usawa inahusiana sana na utulivu. Kitu kiko katika msawazo wakati nguvu zote zinazotenda juu yake zimesawazishwa, na kusababisha hakuna nguvu ya jumla na, kwa hivyo, hakuna kuongeza kasi. Uchambuzi wa hisabati wa uthabiti mara nyingi huhusisha kutathmini nguvu na muda (torque) kutabiri majibu ya kitu kwa usumbufu.
Kwa mfano, utulivu wa kitu unaweza kuchambuliwa kupitia nishati yake inayowezekana katika nafasi fulani. Usawa thabiti unalingana na kiwango cha chini cha nishati inayoweza kutokea, ambapo uhamishaji wowote huongeza nishati, na kusababisha nguvu zinazorejesha kitu kwa usawa:
\(E_{\textrm{imara}} = \min(E)\)Kinyume chake, usawa usio na utulivu unahusishwa na kiwango cha juu cha nishati inayoweza kutokea, ambapo uhamishaji husababisha kupungua kwa nishati na kupotoka zaidi kutoka kwa hali ya awali:
\(E_{\textrm{isiyo imara}} = \max(E)\)Katika uhandisi na usanifu, utulivu una jukumu muhimu katika kubuni majengo, madaraja, na miundo mingine. Kuhakikisha uthabiti kunahusisha kuzingatia usambazaji wa mzigo, nguvu za nyenzo, na mambo ya mazingira. Miundo imeundwa kuhimili sio tu mizigo tuli ya uzani wao na vitu wanavyohimili bali pia mizigo dhabiti kama vile upepo, matetemeko ya ardhi na harakati za binadamu. Utumiaji wa kanuni za uthabiti huhakikisha kuwa miundo inasalia salama na inafanya kazi katika maisha yao yanayotarajiwa.
Dhana ya utulivu inaenea zaidi ya miundo ya kimwili ili kujumuisha mifumo ya ikolojia na mifumo ya hali ya hewa. Mfumo ikolojia katika usawa thabiti unaweza kupona kutokana na misukosuko kama vile majanga ya asili, shughuli za binadamu, au mabadiliko ya idadi ya spishi. Vile vile, uthabiti wa hali ya hewa unahusisha kusawazisha nishati zinazoingia na zinazotoka ili kudumisha wastani wa joto duniani. Kuelewa na kusimamia mambo yanayoathiri uthabiti wa mazingira ni muhimu kwa uendelevu na kuhifadhi bayoanuwai.
Ingawa mifano changamano ipo mingi, majaribio rahisi yanaweza kuonyesha kwa ufasaha dhana ya uthabiti. Kwa mfano:
Uthabiti ni dhana ya msingi katika fizikia yenye matumizi mbalimbali katika uhandisi, usanifu, sayansi ya mazingira, na matukio mengi ya kila siku. Kuelewa kanuni za uthabiti, ikiwa ni pamoja na aina za usawa, mambo yanayoathiri uthabiti na athari zake katika hali halisi ya ulimwengu, hutuwezesha kubuni majengo salama zaidi, kuunda bidhaa zinazotegemewa zaidi, na kufahamu zaidi ulimwengu asilia. Kwa kuchunguza na kutumia dhana hizi, tunaboresha uwezo wetu wa kutabiri na kudhibiti tabia ya mifumo mbalimbali ili kukabiliana na misukosuko, inayochangia maendeleo ya teknolojia, uendelevu na ubora wa maisha.