Fiziki aləmdə ən çox rast gəlinən hadisələrdən biri hərəkətdir. Hərəkət edən cisimlərin davranışı ilə məşğul olan elm sahəsi "mexanika" adlanır.
Mexanika daha sonra iki hissəyə bölünür - Kinematika və Dinamik.
Kinematika hərəkətin səbəbini nəzərə almadan hərəkətin öyrənilməsi ilə məşğul olur.
Dinamik hərəkətin səbəbi ilə, yəni güclə əlaqədardır.
Hərəkət hərəkət deməkdir. Müəyyən bir zamanda ətrafa nisbətən mövqeyini dəyişdirən cismin hərəkətdə olduğu deyilir. Bir cismin ətrafa münasibətdə mövqeyini dəyişmədiyi halda ona sakitlik deyilir. İstinad çərçivəsi, verilmiş obyektin mövqeyini müqayisə etdiyimiz başqa bir obyekt və ya səhnədir.
Hər bir hərəkət növü fərqli bir güc növü ilə idarə olunur.
Bir cisim bərabər zaman intervallarında bərabər məsafələri qət etdikdə onun vahid hərəkətdə olduğu deyilir. Vahid hərəkət düz xətt üzrə sabit sürətlə hərəkətdir. Misal: yuvarlanan top.
Cisim bərabər zaman intervallarında qeyri-bərabər məsafələri qət etdikdə ona qeyri-bərabər hərəkətdə deyilir.
Qeyri-müntəzəm hərəkət, hərəkətində heç bir aydın nümunəsi olmayan hərəkətdir. Məsələn: uçan arı.
Əsas hərəkətin iki növü var: tərcümə və fırlanma.
Tərcümə yol boyu hərəkət deməkdir.
Fırlanma sabit bir ox ətrafında hərəkət deməkdir. Ox, ətrafında bir şeyin fırlandığı mərkəzdir.
Tərcümə hərəkəti obyektə təsir edən xalis qüvvə (müxtəlif qüvvələrin cəmi) ilə müəyyən edilir.
Fırlanma fırlanma momenti ilə müəyyən edilir. Dönmə momenti cismin fırlanmasına səbəb olan qüvvədir.
Hərəkət növləri
2. Fırlanma hərəkəti, təyin edilmiş mərkəz kimi sabit bir nöqtə boyunca dairəvi bir yolda bir cismin hərəkətidir və hərəkət yolun dairəsi boyunca, mərkəzdən müntəzəm məsafədə olur. Bu cür hərəkət bir çox mexanizmlərin başlanğıc nöqtəsidir. Misal: fırlanan təkər.
3. Qarşılıqlı hərəkət irəli-geri hərəkətdir. Misal: yo-yo-nun yuxarı və aşağı hərəkəti.
4. Sallanan hərəkət yelləncək kimi fırlanma hərəkəti elementləri ilə qarşılıqlı hərəkətdir. Salınım yellənən kürsü və ya saatda sarkacın salınması kimi müntəzəm dövrədə və ya bərabər zaman intervallarında təkrarlanan dövri hərəkət ola bilər. Sabit bağlanma nöqtəsindən yellənən və qövsün izini çəkən sarkaç salınan hərəkətin klassik nümunəsidir. Sprinkler və ya salınan ventilyator eyni şeyi edir, istisna olmaqla, bunlar şaquli müstəvidə deyil, üfüqi müstəvidə salınır və cazibə qüvvəsindən daha çox mühərriklərlə işləyir. Salınan hərəkət bir tarazlıq nöqtəsi və ya orta dəyər ətrafındadır.
Üç salınım dəyişəni var:
Çox vaxt obyektlər mürəkkəb hərəkətlə hərəkət edir. Mürəkkəb hərəkət daha sadə hərəkət növlərinə bölünə bilər. Mürəkkəb hərəkət nümunəsi uçan frizbidir. Frizbinin hərəkəti xətti hərəkət və fırlanma hərəkətindən ibarətdir.
Sürtünmə və cazibə qüvvələri cisimlərin hərəkətinə təsir göstərir - onlar hərəkəti ləngidirlər.
Hərəkətdə olan cismi yavaşlatan və nəticədə hərəkət edən cismi dayandıran sürtünmə qüvvəsinə kinetik sürtünmə deyilir. Məsələn, bir qutunu döşəməyə itələdiyiniz zaman itələdiyiniz enerjinin bir hissəsi qutunu hərəkətə gətirir və enerjinin bir hissəsi kinetik sürtünmə nəticəsində itirilir. Səth nə qədər az toxumalı olsa, obyekt bir o qədər uzaqlaşacaq. Bu, hamar səthlərin daha az sürtünmə qüvvəsinə malik olması səbəbindən baş verir. Sürtünmə həm səthin, həm də hərəkət edən obyektin toxumasından təsirlənir.
Məsafə və yerdəyişmə
A terminalı ilə B terminalı arasındakı məsafə 150 km-dir. Avtobus A terminalından B terminalına qədər hərəkət edir. Avtobusun qət etdiyi məsafə 150 km-dir. Eyni marşrutla hərəkət edərkən avtobus B terminalından A terminalına qayıdır. Beləliklə, A-dan B-yə, sonra isə B-dən A-ya gediş zamanı avtobusun qət etdiyi ümumi məsafə 150 km + 150 km = 300 km-dir.
A-dan B-yə və yenidən B-dən A-ya gedən avtobus
Ətalət nədir?
Ətalət hər hansı bir hərəkət dəyişikliyinə müqavimət deməkdir. Bütün cisimlərin ətaləti var. Bir cismin kütləsi nə qədər böyükdürsə, bir o qədər ətalət olur. Nyutonun Birinci Hərəkət Qanunu, hərəkət edən cisimlərin eyni istiqamətdə və eyni sürətlə hərəkət etməyə davam edəcəyini bildirir. O, həmçinin xarici qüvvənin onlara təsir etmədiyi halda, cisimlərin sükunətdə olduğunu bildirir. Avtomobilin sürücüsü əyləci basdıqda, avtomobil sürətini azaldır. Avtomobildə olan insanlar isə ətalətlərinə görə maşının getdiyi sürətlə davam edəcəklər. Təhlükəsizlik kəməri insanları yerində saxlamaq üçün bir qüvvə rolunu oynayır. Təhlükəsizlik kəmərləri avtomobil qəfil dayandıqda insanların xəsarət almamasına kömək edir.
Sadə Harmonik Hərəkət
Sadə harmonik hərəkət (SHM) salınımlı hərəkətin bir növüdür. Sadə harmonik hərəkətdə üç şey var, o, əsasən edir: Hərəkət həmişə tarazlığa qayıdır, eyni yolla gedir və tarazlıq ətrafında salınır. SHM, tarazlığı bərpa etməyə meylli olan qüvvə və ya fırlanma anı tarazlıqdan yerdəyişmə ilə düz mütənasib olduqda nəticə verir.
Sürət müəyyən bir zamanda qət edilən məsafədir. Sürət = Məsafə/Vaxt. SI sürət vahidi m/s-dir. Sürət skalyar kəmiyyətdir.
Cisim bərabər zaman intervallarında bərabər məsafələri qət edərsə, vahid sürətlə hərəkət edir.
Əgər qət edilən məsafə zamanla dəyişirsə, cismin dəyişən sürətlə hərəkət etdiyi deyilir.
Orta sürət və Ani sürət
Biz nəqliyyat vasitəsi ilə səyahət edərkən yolda mövcud olan şəraitdən asılı olaraq avtomobilin sürəti vaxtaşırı dəyişir. Belə bir vəziyyətdə sürət avtomobilin qət etdiyi ümumi məsafənin səyahət üçün çəkilən ümumi vaxta nisbəti götürülərək hesablanır. Buna orta sürət deyilir.
Ani sürət, real vaxt sürətölçəni ilə ölçülən bu zaman aralığında istənilən andakı sürətdir.
Sürət
Sürət vahid zamanda müəyyən istiqamətdə hərəkət edən cismin qət etdiyi məsafə və ya müəyyən istiqamətdə sürət kimi müəyyən edilir.
Sürət = (müəyyən bir istiqamətdə qət edilən məsafə)/keçirilən vaxt
Sürəti yerdəyişmənin dəyişmə sürəti kimi də təyin etmək olar.
Sürət vektor kəmiyyətdir.
Müəyyən bir istiqamətdə bərabər zaman intervallarında bərabər məsafələri qət edən cismin vahid sürətlə hərəkət etdiyi deyilir.
Bərabər zaman intervallarında qeyri-bərabər məsafələr aşkar edərsə və ya müəyyən bir istiqamətdə əksinə olarsa və ya hərəkət istiqamətini dəyişirsə, cismin dəyişən sürətlə hərəkət etdiyi deyilir.
Sürətlənmə
Sürətlənmə zamanla hərəkət edən cismin sürətinin dəyişmə sürəti kimi müəyyən edilir. Bu dəyişiklik cismin sürətində və ya onun hərəkət istiqamətində və ya hər ikisində dəyişiklik ola bilər.
Sürətlənmə = Zamanla sürətin dəyişmə dərəcəsi
SI sürətlənmə vahidi m/s 2 -dir
Sürətləndirmə vektor kəmiyyətdir.
Sürətlənmənin müxtəlif növləri var:
